清砂机也叫抛丸机或打砂机，只是各地的人有不同的看法，其工作原理和效果是一样的。在清砂机中，抛砂头的电机带动叶轮旋转，叶轮上的叶片也旋转，钢砂通过离心力以一定的速度向外抛，钢砂在整个抛抛过程中的抛抛角度和抛抛带可由定向套筒控制。清砂机可分为滚筒、履带式、悬挂式、传球式等。

　　履带式清砂机的工作原理：将指定数量的工件加入清洗室，机器启动后，工件由滚筒驱动，开始翻转。同时，清砂机高速抛掷的沙粒形成的粒子束均匀地撞击工件表面，从而达到清洗的目的。抛出的沙粒通过橡胶轨道上的小孔流入底部的钢板网，由螺旋输送机送入提升机，然后由提升机提升进入分离器进行分离。灰尘被风扇吸入吸尘器进行过滤，干净的空气被排放到大气中。布袋上的灰尘振动后落入吸尘器底部的集尘盒中，用户可以定期清理。废砂从废管中流出，用户可以回收利用。丸粒和砂粒的混合物通过回收管回收到腔室中，再利用的干净丸粒通过分离器分离后进入抛丸器，通过丸粒供应门抛掷工件。

　　悬浮清砂机的工作原理：悬浮清砂机将工件悬挂在吊钩上，吊钩输送系统将工件向前输送。吊钩系统配有限位开关。当工件进入清洗室并到达限位开关时，抛丸器开始依次工作3-10分钟。喷丸处理后，钢材表面的氧化皮、污垢等附着物得到清除，处理后的表面可达到Sa2-2.5级。抛丸机的工作方式是连续循环。抛丸器投掷的沙粒由循环处理系统收集处理后，继续被抛丸器使用。循环系统的工作方式是：将散落的球团矿通过下方的螺旋输送机输送到斗式提升机，斗式提升机将球团矿和杂物提升到洁净室的上部，然后通过上方的斜坡输送到BE分离器。经铍分离器处理后，粉尘和杂物从好的球团中分离出来，好的球团储存在储料斗中，供抛丸机使用。为了处理抛丸过程中产生的大量粉尘，机器需要配备除尘器，净化后的空气远低于同行业的烟尘排放标准。

　　穿通清砂机工作原理：穿通清砂机将工件悬挂在辊道上，工件由送料辊道向前输送。当工件进入清洗室时，抛丸器开始依次工作。抛砂处理后，钢材表面的氧化皮、污垢等附着物得到清除。抛丸机的工作方式是连续循环，抛丸时间达到要求后，清砂机自动停止工作。清砂机投掷的沙粒由循环处理系统收集处理后，继续被抛丸器使用。循环系统的工作方式是：将散落的球团矿通过下方的纵向螺旋输送机和横向螺旋输送机输送到斗式提升机，斗式提升机将球团矿和杂物提升到洁净室的上部，BE分离器由上方的横向螺旋输送机输送。经铍分离器处理后，粉尘和杂物从好的球团中分离出来，好的球团储存在储料斗中，供清砂机使用。为了处理喷砂除锈时产生的大量粉尘，该机配备了新型脉冲反冲洗滤筒除尘器，除尘效率高，安装维护方便，净化后的空气远低于同行业的烟尘排放标准。

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